Navin minihomer GPS receiver/logger

Navin minihomer

No maps or advanced features are supported but thanks to 1 inch display screen it can shows direction (electronic compass) and distance to up to 5 different targets. Targets (POIs) can be marked, manually entered or uploaded with appropriate software. (IMHO manual entry of POI requires at least Kristian Zimerman's fingers---for mere human it is simply impossible to remember and perform all key clicks in appropriate sequence...)

The producer recommends ntrip Travel Management Shareware. Two main features of ntrip are: -- importing logged GPS data, -- setting up to 5 locations by clicking them on the Google map. Ntrip is Windows only (perhaps it works with wine---I didn't try) shareware and the license fee is 20 USD.

Brand new minihomer has logging capability disabled. On first connection to ntrip it is enabled. One can stop/start logging manually with mark key.

As I do not use MSW (MS Windows) and don't like shareware applications I have been searching for some free replacement for ntrip starting with an obvious one, namely gpsbabel.

Latest version of Gpsbabel (1.4.2) supports skytraq venus based loggers (Venus 5 and 6; for 130 PLN at allegro.pl) but the support for minihomer is limited to dowloading the GPS tracks only:

gpsbabel -i skytraq -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F out.gpx
## if the above do not works thy add baud=0 ; erase clears all device's memory
gpsbabel -i skytraq,erase,baud=0 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F out.gpx

Alternatively one can use skytraq-datalogger:

## get information about software version and configuration
skytraq-datalogger --info --device /dev/ttyS0

## change configuration of the data logger (do not works with miniHomer):
skytraq-datalogger --enable-log --set-config

## dumping memory in GPX (works):
skytraq-datalogger --dump > out.gpx

Finally a guy called Josef Reisinger adds Minihomer support to gpsbabel but it has not been integrated (yet?) to official distribution. However the `hacked' gpsbabel can be dowloaded from www.ohloh.net:

cvs -d :pserver:anonymous:@gpsbabel.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/gpsbabel co gpsbabel
cd gpsbabel
./configure
make
## change gpsbabel to something else:
mv gpsbabel gpsbabel_minihomer

To set location for ``Home'' icon one can issue a command similar to the following example:

## =55.44:18.55:45 is latitute:longitude:altitude ; altitude is optional
## -o gpx -F out.haha is suprefluous, perhaps -F - will suffice:
gpsbabel_minihomer -i minihomer,Home=55.44:18.55:45 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F out.haha

Other icons include ``Car'', ``Boat'', ``Heart'' and ``Bar''. The track can be dowloaded as with ordinary version of gpsbabel of course. It seems to be impossible to configure the device however (disabling/enabling logging, setting logging period etc...) so enabling logging can be done---as far as I know---with ntrip only.

Dopisane 24 marca 2011: Się okazało, że połączenie gpsbabel/minihomer jest straszliwie zależne od użytego kabla USB. Kto by pomyślał. Mi działa z kablem oznaczonym jako Belkin Pro Series USB 2.0 [...] E237114 CSA 219561 Z innymi nie działa... Trudno powiedzieć czy to jest oryginalny dołączony do urządzenia, bo różnych kabelków USB mam już z kilkanaście...

Dopisane 28 marca 2011: Ponieważ ciągle nie działa poprawnie wykonałem następujące testy:

## działa:
gpsbabel -i skytraq,baud=0 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F 20110326.gpx
## nie działa:
gpsbabel -i skytraq,erase,baud=0 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F 20110326-e.gpx
skytraq: Can't find skytraq device on '/dev/ttyUSB0'
## jeszcze raz polecenie nr1 teraz też nie działa:
gpsbabel -i skytraq,baud=0 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F 20110326p.gpx
skytraq: Can't find skytraq device on '/dev/ttyUSB0'
## wyjęcie USB/wsadzenie, powtórka, działa:
gpsbabel -i skytraq,baud=0 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F 20110326p.gpx
## i jeszcze raz, działa:
gpsbabel -i skytraq,baud=0 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F 20110326pp.gpx
## teraz próba zmodyfikowanym babelem:
miniHomer_gpsbabel -i minihomer,baud=0 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F 20110324m.gpx
skytraq: Can't find skytraq device on '/dev/ttyUSB0'
## wyjęcie USB/wsadzenie:
miniHomer_gpsbabel -i minihomer,baud=0 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F 20110324m.gpx
Naruszenie ochrony pamięci

##
## działa natomiast:
miniHomer_gpsbabel -i minihomer,Bar=55.44:18.55:45 -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F -

Reasumując ślad można zgrywać ,,klasycznym'' babelem. Zmodyfikowany ma coś spieprzone, ale działa w trybie ustawiania POI, czego nie potrafi ,,klasyczny'' z kolei. Żaden nie obsługuje polecenia erase. To nie jest wszakże aż tak wielki problem bo pamięć po zapełnieniu jest nadpisywana (chyba:-).

Poza tym w komputerze kol. B. nie działało w ogóle. Pomogło wpisanie w google frazy: gpsbabel+hangs. Należy wykonać przed uruchomieniem gpsbabela [ale po podłączeniu urządzenia] następujące tajemnicze polecenie:

stty -F /dev/ttyUSB0 clocal

co jest opisane tutaj albo tutaj. Z opisu zaś wynika, że błąd dotyczy nowych wersji Ubuntu lub nawet kernela per se (nie chciało mi się czytać, bo ja mam ciągle Fedorę acht i jest OK!).