Współrzędne geograficzne zarejestrowane kamerą Contour+

Contour+ ma GPSa i rejestruje współrzędne geograficzne, tyle że do niedawna nie bardzo wiedziałem jak (słusznie podejrzewałem że w postaci napisów aka subtitles). Wreszcie rozkminiłem jak to działa, a zmobilizowały mnie filmy zarejestrowane podczas imprezy Żuławy wKoło 2017.

Najpierw trzeba ustalić co jest w środku pliku .mov:

ffmpeg -i FILE0037.MOV
## ## ##  
Stream #0:2(eng): Subtitle: mov_text (text / 0x74786574), 1 kb/s (default)

Teraz można wyciągnąć napis znajdujący się w strumieniu (stream) 2:

ffmpeg -i FILE0037.MOV -vn -an -codec:s:0.2 srt file0037_2.srt

W pliku file0037_2.srt jest coś takiego:

692
00:11:31,000 --> 00:11:32,000
$GPRMC,061159.00,V,,,,,,,240917,,,N*7E
$GPGGA,061159.00,,,,,0,04,2.18,,,,,,*53

693
00:11:32,000 --> 00:11:33,000
$GPRMC,061200.00,A,5412.74161,N,01906.66188,E,18.465,202.51,240917,,,A*50
$GPGGA,061200.00,5412.74161,N,01906.66188,E,1,04,2.18,6.5,M,32.4,M,,*58

Czyli jest to zwykły plik napisów w formacie SRT, tj. sekwencja rekordów składających się z wierszy tekstu. Pierwszy wiersz zawiera numeru napisu (692 na przykład). Drugi wiersz określa czas wyświetlania napisu (początek --> koniec). Kolejne wiersze to tekst napisu. W przykładzie powyżej napis 692 jeszcze nie złapał fiksa, a napis 693 już tak. Współrzędne są zarejestrowane w postaci par zdań (sentences) GPRMC/GPGGA w standardzie NMEA. Do konwersji czegoś takiego na format GPX na przykład można zastosować gpsbabela

gpsbabel -i nmea -f file.srt -o GPX -F file.gpx

Ale wtedy gubi się informację z pierwszych dwóch wierszy rekordu, a jest ona niezbędna do synchronizacji obrazu ze współrzędnymi w programach nie potrafiących wykorzystać napisów wbudowanych. Chciał-nie-chciał musiałem rozpoznać NMEA i dokonać konwersji po swojemu:

$GPRMC,time,###,dd.mm,N/S,dd.mm,E/W,speed,###,date,###,###,###
$GPGGA,time,dd.mm,N/S,dd.mm,E/W,q,s,###,ele,M,###,M,###,### 

Gdzie: speed -- prędkość w węzłach czyli milach/godzinę; date -- data w formacie ddmmyy; time -- czas w formacie hhmmss.ss; dd.mm -- współrzędne geograficzne w formacie stopnieminuty.minuty tj 5412.74161 oznacza 54 stopnie 12.74161 minut a 01906.66188 oznacza 19 stopni 6.66188 minut (uwaga: szerokość/długość ma różną liczbę cyfr przed kropką dziesiętną); N/S/E/W -- kierunki geograficzne (north, south itp); q -- jakość sygnału (niezerowa wartość jest OK); s -- liczba satelitów; ele -- wysokość npm. (w metrach na szczęście w przypadku Contoura+). Zawartość pól oznaczona jako ### nas nie interesuje. Symbol M oznacza jednostkę miary (metry), z czego by wynikało, że różne odbiorniki GPS mogą zapisywać informacje o wysokości z wykorzystaniem innych jednostek miary.

Teraz banalny skrypt Perlowy zamienia SRT na format GPX dodając informacje o numerze napisu i czasie wyświetlania w postaci stosownego elementu cmt

  <trkpt lat="54.212360" lon="19.111031">
    <ele>6.500000</ele>
    <time>2017-09-24T06:12:00Z</time>
    <speed>9.499208</speed>
    <cmt>693 00:11:32,000 --> 00:11:33,000</cmt>
  </trkpt>

BTW nie ma elementu speed w specyfikacji schematu GPX, ale na przykład gpsbabel taki element wstawia i jakoś to działa. Sprawa wymaga zbadania.

Uwaga: Garmin Virb Edit nie czyta dokumentów GPX w wersji 1.0 -- musi być wersja 1.1. W praktyce oznacza to, że element gpx powinien posiadać atrybuty version oraz xmlns o następujących wartościach

<gpx version="1.1" xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1">
 

Skrypt pn. cc2gpx.pl do konwersji SRT→GPX jest tutaj.